Pravac
je u prostoru
zadan s dvije različite točke
i
. Za svaku točku
koja leži na pravcu
vektori
i
su kolinearni, odnosno postoji
takav da je (slika 3.15)
Uz oznake
imamo vektorsku jednadžbu pravca
odnosno
Neka je u koordinatnom sustavu
Tada vektorska jednadžba pravca (3.5) prelazi u parametarsku jednadžbu pravca
Eliminacijom parametra
iz jednadžbe (3.6) dobivamo
kanonsku (simetričnu) jednadžbu pravca
U formuli (3.7) je zapisan sustav od tri linearne jednadžbe s tri nepoznanice,
Dakle, pravac možemo zadati s dvije linearno nezavisne jednadžbe s tri nepoznanice,
![]() |
![]() |
|
![]() |
![]() |
Kada zbrojimo prvu i drugu jednadžbu dobijemo
Stoga kanonska jednadžba pravca glasi
Pravac prolazi točkom
Ako je
Označimo li koeficijent smjera s
Ako odaberemo točku